Eine sinnvolle Einteilung des Systems in Module hat sich bereits während des bisherigen Entwurfes ergeben.
Nebenbei bemerkt ist es meistens sinnvoll,
für jedes Objekt einen eigenen Modul
zu schaffen. Es bleibt also
noch, die beiden Objekte
Mittelwertbilder
und
Zeitgeber & Entscheider
zu implementieren, da die beiden Hardware-Objekte als vorgegeben
angenommen werden können. Allerdings müssen wir noch berücksichtigen,
daß die Kommunikation zwischen dem Temperatur-Sensor und dem Mittelwertbilder
zum Teil über einen Interrupt stattfindet. Außerdem wollen wir
diese beiden Objekte bezüglich ihrer Performance entkoppeln, daher
werden wir zwischen diesen beiden Objekten einen Buffer-Task als
Zwischen-Task einfügen.